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graph math

向量

点积(Dot Product)

向量点积的几何意义是,它表示两个向量之间的夹角余弦乘以它们的长度积。设向量A和B之间的夹角为θ,它们的长度分别为|A|和|B|,则A·B = |A||B|cos(θ)。

叉积(Cross Product)

结果是一个向量,垂直于这两个向量组成的平面

二维向量的点积和叉积

正交向量:向量a=(ax,ay)。那么,a沿逆时针方向旋转得到垂线,或“正交向量”,即为aT=(-ay,ax).

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正交点积aT·b=ax*by-ay*bx.也就是二维向量的构成的面积.